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Robot de manutention 6 axes
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Robot de manutention 6 axes

Le Robot de Manutention 6 Axes fourni par Wanka Factory est un robot industriel articulé multi-articulé. Avec ses six degrés de liberté, il peut ajuster de manière flexible la posture de la pièce dans un espace tridimensionnel, dépassant ainsi les limites des opérations planaires des robots à quatre axes. Il est largement appliqué dans divers scénarios de production tels que la manutention de matériaux sur des machines, le transport de pièces irrégulières, l'assemblage de composants et l'empilage de produits.

Le robot de manutention à 6 axes produit par les fournisseurs de Wanka a une capacité de charge allant de 3 kg à 800 kg, avec une envergure maximale des bras de travail de 2912 mm. La précision de positionnement de répétabilité peut atteindre ± 0,02 à 0,06 mm. Il prend en charge diverses formes d'installation telles que verticale, inversée et latérale, et est équipé d'une fonction d'apprentissage par glissement, qui réduit le seuil de programmation et de débogage.

L'ensemble de la machine est compatible avec divers systèmes de vision, lignes de convoyeurs et machines de traitement pour la liaison et la connexion. Il peut demander la certification CE si nécessaire pour répondre aux exigences d'exportation. Un appareil peut remplacer 2 à 4 opérateurs, aidant ainsi les entreprises manufacturières à promouvoir une production flexible et sans personnel.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Avantages d'usine


Nous développons indépendamment le système de contrôle de base et la structure mécanique, disposons d'une équipe de R&D indépendante et pouvons ajuster les paramètres de mouvement du robot en fonction des conditions sur site, nous libérant ainsi des limitations des programmes fixes des robots généraux.

Nous avons établi une ligne de production modulaire complète. Tous les robots sont soumis à des tests de vieillissement en charge à long terme, à un étalonnage de précision et à des tests de simulation de fonctionnement continu avant de quitter l'usine, en suivant des procédures d'inspection de qualité standardisées, garantissant un fonctionnement stable.

Nous disposons de fortes capacités de personnalisation non standard. Nous pouvons optimiser la structure de la carrosserie pour des charges spéciales, des ateliers étroits, des environnements protégés contre la poussière, l'humidité et propres, et fournir des ventouses personnalisées, des pinces pneumatiques et d'autres pièces finales.

Nous avons une expérience approfondie dans la réalisation de projets de commerce extérieur. Nous fournissons des manuels techniques en chinois et en anglais, des vidéos pédagogiques sur les opérations, et nos ingénieurs proposent une assistance technique à distance entre fuseaux horaires pour les clients internationaux, leur fournissant ainsi une solution d'automatisation unique.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Paramètres


Élément de paramètre

Gamme de spécifications

Capacité de charge utile

3kg - 800+kg (Série complète de charge légère à charge lourde)

Portée maximale

900mm - 3255mm

Répéter la précision du positionnement

±0,02 mm - ±0,11 mm

Nombre d'axes

6 axes

Classe de protection

IP54 - IP67 (en option)

Méthode de montage

Montage au sol/plafond/mur

Mode de contrôle

Apprentissage de la programmation du pendentif / Drag & Teach / Programmation hors ligne

Interfaces de communication

E/S, Ethernet, RS485, Profinet, Modbus TCP

Alimentation

200-600 V, 50/60 Hz

Température de fonctionnement

0°C - 45°C

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Pourquoi choisir ce produit ?


1. Notre robot de manutention à 6 axes offre une plus grande flexibilité de mouvement et peut ajuster de manière autonome l'angle de la pièce à usiner. Il peut contourner les obstacles tels que les accessoires et les enceintes de machines-outils pour effectuer les tâches de chargement et de déchargement, ce qui le rend adapté à la production sur lignes mixtes multicatégories.

2. Il a une large plage de charges, le modèle à charge légère étant adapté à l'assemblage électronique de précision, et le modèle à charge lourde répondant aux exigences des structures en acier à grande échelle et du transport de pièces automobiles. Un modèle peut être adapté à plusieurs rénovations de lignes de production.

3. Le seuil de fonctionnement est bas. La méthode d'enseignement par glisser combinée à une interface de contrôle graphique permet aux opérateurs ordinaires de maîtriser l'écriture de programmes en peu de temps, et le temps de changement de ligne et de débogage est considérablement réduit.

4. Le corps à haute rigidité est associé à des composants de transmission précis et l'extrémité de la machine présente de faibles vibrations lors d'un fonctionnement à grande vitesse. Il est moins susceptible de subir une dégradation de la précision lors d'un fonctionnement continu à long terme et le cycle de maintenance est plus long.

5. Les protocoles de communication ouverts permettent une connexion facile avec les machines CNC grand public, les équipements de moulage par injection et les dispositifs d'inspection visuelle du marché. Les nouvelles et anciennes lignes de production peuvent être rapidement transformées et compatibles.

6. La structure de joint modulaire permet des composants indépendants qui peuvent être démontés et remplacés, ce qui simplifie la maintenance quotidienne et réduit les coûts d'exploitation à long terme.

7. Il peut être mis à niveau vers différents niveaux de protection pour s'adapter à divers environnements de production complexes tels que les ateliers poussiéreux, les zones de traitement humides et les ateliers propres.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


FAQ


Q1 : Comment choisir entre un robot de manutention 6 axes et un robot quatre axes ?

A1 : Pour les opérations de posture complexes et celles nécessitant un évitement d’obstacles, un robot 6 axes est privilégié ; pour les tâches simples de palettisation planaire et d’alignement, un robot à quatre axes peut être sélectionné.

 

Q2 : Le robot peut-il être installé sur le dessus d’une machine-outil et utilisé à l’envers ?

A2 : Il prend en charge une installation verticale, à l’envers et latérale. Lors de la commande, la méthode d'installation sera fournie pour correspondre à la solution.

 

Q3 : L’équipement peut-il fonctionner conjointement avec un système de vision ?

A3 : Oui, il est pris en charge. Les interfaces de communication sont réservées et peuvent se connecter directement aux systèmes de positionnement par vision 2D et 3D.

 

Q4 : Les débutants peuvent-ils effectuer indépendamment la programmation et le débogage ?

A4 : Grâce à la fonction pédagogique par glisser-déposer et aux vidéos de formation, l'apprentissage à court terme peut permettre une utilisation pratique.

 

Q5 : La main mécanique prend-elle en charge l’exportation vers l’Union européenne et fournit-elle la documentation CE ?

A5 : Le modèle prend en charge la certification CE et un ensemble complet de documents techniques de conformité peut être fourni.

 

Q6 : Les pinces d’extrémité et les ventouses doivent-elles être personnalisées séparément ?

A6 : Divers outils d'actionnement d'extrémité peuvent être personnalisés en fonction de la forme de la pièce.

 

Q7 : Quelle est la durée de la période de garantie pour l’ensemble de la machine et comment les défauts sont-ils traités ?

A7 : L'ensemble de la machine bénéficie d'une garantie de 12 mois et les ingénieurs fournissent une assistance au diagnostic vidéo des défauts à distance.


6 Axis Handling Robot


Balises actives: Robot de manutention 6 axes, robot de manutention industrielle, bras robotisé pour manutention
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    Atelier n°13, parc industriel de Xinglonghai, district de Jiyang, ville de Jinan, province du Shandong, Chine

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