Les environnements de fabrication modernes exigent précision, rapidité et fiabilité sans faille. Un robot de manutention représente l’un des investissements les plus transformateurs qu’une opération industrielle puisse faire. Ces systèmes automatisés sont conçus pour effectuer des tâches de manutention qui étaient traditionnellement effectuées par des travailleurs humains, notamment la sélection, le placement, la palettisation, le tri et le transfert de composants entre les lignes de production. L’évolution de la technologie des robots de manutention s’est considérablement accélérée au cours de la dernière décennie, grâce aux progrès de la technologie des servomoteurs, de l’intégration de l’intelligence artificielle et des capacités de fusion de capteurs. Wanka s'est positionné à l'avant-garde de cette révolution, en proposant des solutions de robots de manutention qui combinent une durabilité de qualité industrielle avec des systèmes de contrôle intelligents. L'architecture de base d'un robot de manutention comprend plusieurs sous-systèmes critiques fonctionnant en harmonie.
La structure mécanique comporte généralement des bras articulés avec plusieurs degrés de liberté, permettant au robot de manœuvrer dans des espaces de travail tridimensionnels complexes. Les servomoteurs à couple élevé fournissent la force d'actionnement, tandis que les boîtes de vitesses de précision traduisent le mouvement de rotation en mouvements fluides et contrôlés. L'effecteur final, qui est l'outil monté au poignet du robot, peut être personnalisé en fonction de l'application spécifique de manipulation de matériaux : pinces pour pièces discrètes, ventouses pour surfaces planes ou attaches magnétiques pour matériaux ferreux. Wanka conçoit ses plates-formes de robots de manutention avec des interfaces d'effecteurs terminaux modulaires, permettant un changement rapide entre différentes configurations d'outillage. Notre série de robots de manutention comprend des produits tels queRobot de manutention à 4 axest etRobot de manutention 6 axes, etc.